控制焊接機(jī)械手熔池溫度的各項(xiàng)方法
控制焊接機(jī)械手熔池溫度的各項(xiàng)方法
焊接機(jī)械手熔池溫度過(guò)高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說(shuō)想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個(gè)方面開(kāi)始調(diào)控，防止溫度過(guò)高。
實(shí)踐證明，在焊接機(jī)械手作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散，從而降低熔池溫度。
同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過(guò)放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度。