焊接機(jī)械手的通用性
目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車(chē)工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用,下面我們將從技術(shù)角度,分析焊接機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
焊接機(jī)械手可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(lèi),但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)(專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一家客戶(hù)定制的機(jī)電集成方案),焊接機(jī)械手還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過(guò)機(jī)械手重新編程來(lái)滿(mǎn)足新的需求,而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的,它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的,因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化,焊接機(jī)械手在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。