焊接機(jī)械手按控制方式怎么分類
焊接機(jī)械手按控制方式怎么分類
按照工業(yè)機(jī)器人的控制方式進(jìn)行分類，可以大體把工業(yè)機(jī)器人分為伺服機(jī)器人和非伺服機(jī)器人兩種。
先說非伺服機(jī)器人。它的工作能力比較有限。工業(yè)機(jī)器人按照編好的程序進(jìn)行工作，使用限位開關(guān)，制動(dòng)器等工具來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。定序器是一種定序開關(guān)或步進(jìn)裝置，它能夠按照規(guī)定的正確順序接通驅(qū)動(dòng)裝置的能源。驅(qū)動(dòng)裝置接通能源后，就帶動(dòng)機(jī)器人的手臂、腕部和手部等裝置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)他們移動(dòng)到由限位開關(guān)所規(guī)定的位置時(shí)，限位開關(guān)切換工作狀態(tài)，給定序器送去一個(gè)工作任務(wù)已完成的信號(hào)，并使終端制動(dòng)器動(dòng)作，切斷驅(qū)動(dòng)能源，使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
再說伺服控制機(jī)器人。相比于非伺服機(jī)器人，伺服控制機(jī)器人有著更強(qiáng)的工作能力。私服系統(tǒng)可以為機(jī)器人手部執(zhí)行裝置的位置，速度和力量等。用比較器加以畢竟奧后，得到誤差信號(hào)，經(jīng)過放大后用以激發(fā)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而帶動(dòng)手部執(zhí)行裝置以一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，到達(dá)規(guī)定的位置或速度等，這是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。http://kuaikuaipao.cn/