焊接機械手的程序編寫要點
焊接機械手在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡，最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全；在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得 的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。http://kuaikuaipao.cn/
其次，考慮到變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。