焊接機械手的選擇與焊接結構特點的關系
常見的焊接接頭有對接接頭、T接頭、角接頭和搭接接頭四種基本類型，不同板厚的對接接頭形式不同，一般薄板可采用卷邊接頭，或采用不開坡口單面焊縫形式，板厚增加可采用帶墊板不開坡口的單面焊縫接頭，但推薦采用不帶墊板的雙面焊縫對接接頭。為了保證焊透，焊接機械手對接接頭可在單面開坡口或雙面開坡口后利用焊接設備進行焊接。
其次，焊縫是由不同形式的焊接設備實現的焊接成形，主要分為對接焊縫和角焊縫兩種。大量的焊縫成形試驗發(fā)現，上凸焊縫表面上看似乎是加強了焊縫，加大了焊縫的截面積。http://kuaikuaipao.cn/