焊接機(jī)械手故障排查
焊接機(jī)械手故障排查
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人等 技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機(jī)器人工作站已日益成熟，不僅具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強(qiáng)度，還能在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等。
盡管如此，焊接機(jī)械手在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞，這時(shí)候需要拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進(jìn)行復(fù)位。
也有可能是檢測出焊接機(jī)械手控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。http://kuaikuaipao.cn/