焊接機(jī)械手的使用使其焊縫質(zhì)量容易控制
產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。 焊接機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
合理的變位機(jī)位置、焊接機(jī)器人焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。
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