編程與操作寬度只有10厘米焊接機械手
擁有豐富經(jīng)驗的電焊技師劉建樹臨危受命重新編程，“空間狹小，寬度只有10厘米，是半盲焊，很多焊縫看不見，操作機械手臂來控制焊槍，焊接編程難度非常大。”但憑借豐富的焊接機器人操作經(jīng)驗，劉建樹一點點摸索焊縫的每一個拐彎，太快了造成位置偏差，太慢了焊縫不合格。他把每一個焊縫軌跡細(xì)分成更多焊接點，用了8天的時間加班加點，實現(xiàn)了狹小空間內(nèi)焊接機械手焊接機械手快速變換角度的高難度編程，這讓外國專家都贊嘆不已。“主要是理論和實際操作的結(jié)合，編程的時候滿腦子都是焊接數(shù)據(jù)和軌跡，在我的操作下，機械手臂比人手還靈活，那種感覺特別讓人著迷。”劉建樹說，質(zhì)量檢測合格率100%，橫梁焊接也從人工焊接實現(xiàn)了自動化焊接，超聲波探傷檢測的缺陷率，從5%下降到了0。3%。http://kuaikuaipao.cn/