焊接機械手的通用性說明
目前,中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用,下面我們將從技術(shù)角度,分析焊接機械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
焊接機械手可編程,支持多自由度運動,因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案),焊接機械手還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時,是可以通過機械手重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的,它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的,因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。http://kuaikuaipao.cn/