焊接機械手的柔性之力
焊接機械手所謂動可切鋼板，靜可拾砂礫。在我們印象中的機器人總是如同一個笨手笨腳毛毛躁躁的大怪物一般，一個不留神它們就能把你的電視機切開，一個抬腿人就飛出去幾丈遠(yuǎn)了?？墒墙?jīng)過最近10年的科技發(fā)展，機器人在力量上的掌控已經(jīng)從一個"莽漢"轉(zhuǎn)變成了一個"細(xì)膩的姑娘"一般。
如同 的焊接機械手的柔性加工一樣， 的焊接口哪怕是從業(yè)十幾年的焊工師傅都望塵莫及，通過可以感受周圍環(huán)境的傳感器，使得機器人就像長上了五官一般。望聞問切后又三思而行，在自我控制中不但包括位置控制，同時還加上了力度控制還有混合控制。
焊接機器人的邏輯很復(fù)雜但是他們所做的事情卻又繁瑣而單一的，幸虧他們內(nèi)心不像"細(xì)膩的姑娘"一樣，不然誰又可以在生產(chǎn)線上連著戰(zhàn)斗個幾十小時呢。
http://kuaikuaipao.cn/