焊接機械手的產(chǎn)品剛性指標
焊接機械手的產(chǎn)品剛性指標
1、適用的焊接辦法和切開辦法：
一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅(qū)動體系干擾問題。
能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。
2、搖擺功用：
弧焊機器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。 選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機器人。
3、焊接P點示教功用：
對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。
當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)堅持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改變，保證P點坐標，以方便示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：
焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或作廢工件等大事端。
機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。http://kuaikuaipao.cn/