焊接機(jī)械手的操作精度靠什么提升
焊接機(jī)械手的操作精度靠什么提升
近年來(lái)，制造商要求那些需頻繁維護(hù)和更換的高磨損零件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫替換；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精度等規(guī)格，就能免除進(jìn)一步的調(diào)整。降低緊固件公差可提高裝配精度，也有利于減小緊固件的體積和重量，降低整體重量。提高制造過(guò)程中的機(jī)器人精度可確保零件更換過(guò)程更為順暢，不中斷生產(chǎn)過(guò)程，提高精度，獲得更高的成本效益。
幫助實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手高精度的一個(gè)重要因素，便是Bogen磁柵作為附加編碼器的運(yùn)用。它將全向重復(fù)精度控制在非常高的水平，并借助激光跟蹤儀進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)利用所有軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)組合效應(yīng)。直接連接到控制器的Bogen磁柵被安裝在各軸傳動(dòng)系的輸出側(cè)，以測(cè)量和控制每個(gè)軸的真實(shí)位置。這樣，焊接機(jī)械手便可以 控制位置。彎曲是機(jī)器人的機(jī)械部件遇到的典型問(wèn)題，利用Bogen磁柵的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人在補(bǔ)償之后，能夠修正這類彎曲，減少加工過(guò)程中由外力造成的機(jī)器人偏轉(zhuǎn)。提高加工的精度！